离婚后，根据我国法律规定，可以在以下情况下要求变更子女抚养权：一方因疾病或伤残无力抚养子女；一方不尽抚养义务或虐待子女；与子女共同生活对子女身心健康不利；子女已满八周岁并愿意与另一方生活且该方有抚养能力；其他正当理由需要变更。
法律分析
离婚后随时都可以要求变更孩子抚养权。
根据我国法律的规定，出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
拓展延伸
离婚后如何修改子女的抚养权？
离婚后，如果需要修改子女的抚养权，您需要采取以下步骤。首先，您应该咨询一位专业的律师，以了解您的权利和法律程序。其次，您需要收集相关证据，如双方的经济状况、子女的生活环境等。然后，您可以向提起诉讼，申请修改子女的抚养权。在诉讼过程中，您需要提供充分的理由和证据，以支持您的请求。将会审查双方的情况，并根据子女的最佳利益作出决定。最后，如果同意修改抚养权，您需要遵守的决定，并与前配偶协商制定新的抚养安排。请记住，每个案件都是独特的，具体的法律程序和要求可能会因地区和个人情况而有所不同。因此，建议您在进行任何法律行动之前，咨询专业的律师以获取准确的建议和指导。
结语
根据我国法律规定，离婚后随时都可以要求变更孩子抚养权。根据相关法定事由，如患病、伤残、不尽抚养义务、虐待子女等情况，可以向申请变更子女抚养关系。具体程序包括咨询律师、收集证据、提起诉讼并提供充分的理由和证据。将根据子女的最佳利益作出决定。请记住，具体法律程序和要求可能因地区和个人情况而有所不同，建议在进行法律行动前咨询专业律师。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零五十夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的,人民应予支持。